方向盘导航控制插件虚幻4 UE4 PID CONTROLLER FOR STEERING

方向盘导航控制插件虚幻4 UE4 PID CONTROLLER FOR STEERING插图

资源描述

PID 控制器允许您通过读取变量的值、将其与参考值进行比较并提供可应用于系统的输出来控制系统中的变量，以减少两者（变量和参考）之间的误差或差异。使用 PID 控制器，您可以在不了解实现细节的情况下轻松控制复杂的物理系统，它可用于车辆中的转向控制、NPC 或相机中的导航、射弹控制、任何类型的跟随器，甚至用于使用模拟输入设备（如拇指杆或打击垫）进行字符控制。当您需要游戏中的变量来遵循参考时，PID 控制器将是一个很好的解决方案。

文档：

视频教程：

https://www.youtube.com/playlist?list=PLI-AjXUzXQmgoUtFOMf94u8JP6YApYC1P

演示：

车辆转向：

https://github.com/carloscastrillon1/Unreal4_PID_Steering_Control

相机旋转控制：

https://github.com/carloscastrillon1/PIDCameraDirectionFollower

角色头追随者

https://github.com/carloscastrillon1/PIDCameraHeadRotationFollower

导弹转向控制：

https://github.com/carloscastrillon1/ProjectileExampleYawPitchSpeedControl

技术细节

功能列表：

自定义模块：PID

实现继承自 UObject 的 PIDController 类。

提供 bluprintCallable 函数来设置过程变量的最小值和最大值，默认情况下设置在 0 和 1 之间。

提供设置比例常数 Kp、积分常数 Ki 和导数常数 Kd 的函数。

提供 bluprintCallable 函数来处理 PIDController，并获取输出值来控制每一帧的进程。

网络复制：否

支持的开发平台

Win32、Win64、Android、IOS系统

支持的目标构建平台

Win32、Win64、Android、IOS

演示地址

在代码插件创建的PID CONTROLLER FOR STEERING AND MORE - 虚幻引擎商城 (unrealengine.com)

使用教程：

得到一个文件夹，放入项目路径的Content下打开项目即可。（一定要在Content主目录，文件名不能带有空格）
得到项目文件夹，有启动图标。双击图标启动对应的引擎即可。（如提示需编译项目就是没有安装对应的引擎版本）
文件夹内有manifest库文件，将上一级文件夹一起复制到Epic\Epic Games\Launcher\VaultCache文件夹下重启Epic平台在保管库里可以看到资源下载。（如没有文件夹，只有库文件可以复制宝贝名称或者随意命名一个文件夹放入VaultCache）
打开文件夹看见带有Plugins字样说明这个是插件素材，需要将文件夹复制到需要打开的引擎版本文件夹里的plugins或Marketplace 文件夹内举个例子：D:\Office\Epic\UE_4.25\Engine\Plugins放入后打开对应版本的项目可以看到发现新插件的提示，点击启用插件重启引擎即可。（如无提示在项目设置里找到管理插件搜索插件名称启用也可）