扫地机器人自动巡回避障蓝图 虚幻4 ue4 Robot Vacuum Cleaner
资源描述
Robo Demo - 下载并试用！
扫地机器人
- 在房间里四处走动，避开障碍物。
- 运动逻辑类似于真正的机器人吸尘器
- 前置红外传感器，避免撞击
- 高度传感器可避免跌落
- 卡住检测和自动倒车
- 开始、工作、停止声音
- 可以从另一个蓝图进行控制（更改工作变量）
- 具有 4 种可定制颜色的材料
- 包括测试室
- 遥控器和充电座网状物
静态网格可用于具有轻度烘焙的建筑可视化
建议（但不是必需的）在地图的网格上勾选“生成重叠事件”，以便 Robo 可以看到带有红外传感器的网格。
05 年 2023 月更新： UE5.2+ 支持
技术细节
特征：
- 优化碰撞
- 手动设置 LOD 距离，LOD0 到 LOD4
- 高质量的纹理和优化的几何形状
- 适合近距离观察
- 光照贴图 UV
输入：无需输入，机器人是自动的
蓝图数量：1
纹理数量：8（机器人：2048，远程+扩展坞：1024）
网格数：6
顶点数量：870（机器人）、44（远程）、103（充电座）
演示地址
在蓝图创建的Robot Vacuum Cleaner - 虚幻引擎商城 (unrealengine.com)
使用教程：
- 得到一个文件夹，放入项目路径的Content下打开项目即可。（一定要在Content主目录，文件名不能带有空格）
- 得到项目文件夹，有启动图标。双击图标启动对应的引擎即可。（如提示需编译项目就是没有安装对应的引擎版本）
- 文件夹内有manifest库文件，将上一级文件夹一起复制到Epic\Epic Games\Launcher\VaultCache文件夹下重启Epic平台在保管库里可以看到资源下载。（如没有文件夹，只有库文件可以复制宝贝名称或者随意命名一个文件夹放入VaultCache）
- 打开文件夹看见带有Plugins字样说明这个是插件素材，需要将文件夹复制到需要打开的引擎版本文件夹里的plugins或Marketplace 文件夹内举个例子：D:\Office\Epic\UE_4.25\Engine\Plugins放入后打开对应版本的项目可以看到发现新插件的提示，点击启用插件重启引擎即可。（如无提示在项目设置里找到管理插件搜索插件名称启用也可）
常见问题：
- 网盘提示无法下载。 答：重启或更换浏览器
- 打开项目后什么都没有，全是空白。 答：文件夹路径有空格
- 打开项目后材质丢失，蓝图节点报错 。 答：文件夹路径没放对
- 材质模型都有，但是找不到关卡。 答：版本过低导致关卡丢失
- 一打开关卡就崩溃。 答：版本过低或内存不够
- 人物车辆无法移动。 答：在内容浏览器添加对应的第一人称或驾驶内容包
（如以上步骤都没问题还是出现材质丢失蓝图报错等问题，有可能是随着虚幻引擎更新抛弃了原有的一些功能。遇到的问题客服会的都会解答，如未回复可以留言，最好有截图说明。）
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